工作原理:

 電液執(zhí)行器（ EFA ）是一種機電液一體化的新型傳動機構(gòu)，它由執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和壓力源（油泵、電機等）組成，電動機、油泵，液壓控制閥和液壓缸可裝在同一軸線上，也可按需要裝置在不同的軸線上。接通電動機電源，可通過控制電動機正反轉(zhuǎn)拖動齒輪泵，輸出壓力油并經(jīng)液控器中各個閥的控制將壓力油送至油缸，實現(xiàn)執(zhí)行器活塞桿的往復運動。

在液控器中設(shè)計了液控單向閥，在電機停止轉(zhuǎn)動時可實現(xiàn)雙向保壓，確保執(zhí)行器準確停留在所定的位置。

電液執(zhí)行器的內(nèi)壓力值超過設(shè)定壓力或執(zhí)行器活塞桿到達限位點時，若電機仍在工作旋轉(zhuǎn)，則裝置內(nèi)油路的油壓高， 溢流閥將準確迅速地開啟溢流，實現(xiàn)過載保護。

根據(jù)現(xiàn)場空間位置的大小電液推桿主要有四種結(jié)構(gòu)形式：普通型、分體型、一拖二型